NASA’nın Perseverance Mars Araçının Tüm Zamanların Rekorunu Kırdığı Açıklandı

Perseverance’ın bu başarıyı ne kadar kısa sürede gerçekleştirmesi ise daha da etkileyici. Opportunity, rekor mesafeye ulaşmak için neredeyse 15 yıla ihtiyaç duydururken, Perseverance bunu yalnızca beş buçuk yılda başardı. Kilitleme, rover’ın 2.006’ncı Mars günü olarak bilinen bir sol günü üzerinde gerçekleşti.

Rekor, Perseverance “Idubi” adlı bir bölgeye doğru ilerlerken kırıldı; Jezero Krateri’nin batı sırtının ötesinde “Lac de Charmes” olarak adlandırılan bir alanı geçti. Bu bölge, güneş sisteminde şimdiye kadar incelenen en eski arazilerden bazılarını barındırıyor olabilir.

Manzara, uzak geçmişe dair dikkate değer bir bakış açısı korur. Dünyadaki benzer kayalar erozyon ve gezegenin kabuğunun levha tektoniği yoluyla sürekli hareketi nedeniyle büyük ölçüde kaybolmuştur (Mars’ta tektonik levhalar yoktur). Idubi’de bilim insanları, ısınmış suların bir zamanlar kayalar arasından dolaştığı ve yaşam için uygun koşullar yaratmış olabileceği eski hidrotermal sistemlerin kanıtlarını ortaya çıkarmayı umuyor.

NASA‘nın Kendi Kendine Sürdüğü Mars Rover’ı Rekoru Kırarken

Perseverance’ın bu kadar uzağa gidebilmesinin en büyük nedenlerinden biri, gelişmiş otonom sürüş sistemidir.

AutoNav olarak bililen bu teknoloji, rover’ın Mars arazisinin büyük bir kısmını Dünya’dan detaylı sürüş talimatları beklemeksizin dolaşmasını sağlar. Perseverance ilerlerken, sürekli olarak çevresinin görüntülerini çeker, olası engellerin üç boyutlu bir haritasını çıkarır ve görev kontrolörleri tarafından seçilen varış noktaları arasında güvenli bir rota seçer.

NASA mühendisleri bu süreci “sürüş sırasında düşünmek” olarak tanımlıyor.

Sistem, Perseverance maksimum hızında veya maksimum hıza yakın bir hızla yol alırken çalışır; bu da rover’ın tek bir Mars günü içinde en fazla 1.351 feet (412 metre) mesafe kat etmesini sağlar.

Perseverance’ın kat ettiği mesafenin %90’dan fazlası, AutoNav’ın araziyi değerlendirmesini içeriyor. Karşılaştırma yapmak gerekirse, Opportunity ve ikiz rover’ı Spirit tarafından kullanılan otonom gezinmenin en erken sürümleri, sürüş mesafelerinin yalnızca yaklaşık %5’ini değerlendirmekten sorumluydu.

Teknolojik ilerleme, NASA’nın ilk Mars araççısı Sojourner ile karşılaştırıldığında daha da belirginleşiyor. Erken dönemdeki bu robot, önündeki en güvenli rotayı belirlemek için yalnızca 20 ölçüm noktasını değerlendiriyordu. Perseverance ise çevresindeki araziyi incelediği her seferde yaklaşık 600.000 nokta analiz ediyor.

“Teknolojinin, böyle sürüşlerin sıradan hale geldiği bir noktaya ulaştığı bir anda Perseverance üzerinde çalışmak bir onur,” dedi Kaliforniya’nın güneyindeki NASA Jet İtme Laboratuvarı’nda Curiosity ve Perseverance araççılarının proje yöneticisi Steven Lee. “Orijinal görev, 12,4 milden fazla sürüş öngörmüyordu. Bu değerin çok much ötesine geçtik ve tüm hareket sistemleri tam çalışır durumda olup uzun süreli arazi dayanıklılığı testlerinden olumlu sonuçlar alındığı için Perseverance’ın bu rekoru önümüzdeki yıllarda da artırmaya devam etmesini bekliyoruz.”

NASA, Perseverance’ın ilk görev uzatmasını zaten onayladı. Ekim ayından itibaren uzatılmış görev, araççının Jezero Krateri’nin kenarını yaklaşık 2028’in sonuna kadar araştırmaya devam etmesini sağlayacak.

Yaklaşık 30 Yıllık Mars Araççı Keşfi

Perseverance’ın başarısı, Mars’taki neredeyse üç on yıllık robotik keşfe dayanıyor. Her yeni nesille birlikte NASA’nın araççıları daha uzun mesafeler katetme, zorlu arazilerden geçme ve önceki araçların asla ulaşamayacağı bölgeleri araştırma konusunda daha yetenekli hale geldi.

Yolculuk 1997’de, bir mikrodalga fırın kadar küçük bir araççısı olan Sojourner ile başladı. 83 sol süren görevinde yaklaşık 330 feet (100 metre) yol kat etti.

NASA, 2004’te Spirit and Opportunity’nin gelmesiyle büyük bir adım attı. Golf arabası boyutundaki bu araççılar ilk başta yalnızca 90 Mars günü çalışmak üzere tasarlanmıştı, ancak ikisi de beklentileri belirgin biçimde aştı.

Spirit, sert Mars kışını atlatamayıp görevi 2010’da sona ermeden önce 4,8 mil (7,7 kilometre) yol kat etti.

Opportunity çok daha uzun süre operasyonunu sürdürdü ve olağanüstü 5.111 sol boyunca aktif kaldı. 2015 yılında başka bir dünyada maraton mesafesini tamamlayan ilk araç oldu. Toplam kat ettiği mesafe, Perseverance’ın şimdi kırdığı sürüş rekorunu belirlemişti.

Bu arada, 2012’de Gale Krateri’ne indi ve bugün keşfe devam eden NASA’ya ait Curiosity rover, 23,65 milden (38,07 kilometreden) fazlasını kat etti.

Perseverance Akıllı Bir Sürücüden Daha Akıllı Bir Sürücüye Dönüşüyor

Perseverance zaten tüm önceki uzay sürüş rekorlarını geride bıraktı, ancak NASA mühendisleri gezginin navigasyon yeteneklerini geliştirmeye devam ediyor.

“Bu rekoru kıran gezgin, güzergahı konusunda kendi kararlarını vererek bunu başardı. Sadece gitme otonomisi verilmiş olarak Perseverance, iniş yaptığından daha iyi bir sürücü ve işimiz bitmedi,” Perseverance’ın robotik operasyonlar ekibi başkan yardımcısı Mark Maimone, “En yeni yazılımımız Perseverance’a daha az yönlendirmeyi ve daha çok ilerlemeyi, sürüş sırasında kendi konumunu yörünge haritalarıyla karşılaştırmayı öğretiyor. Bir sonraki sınır güneş ışığının kendisi. Navigasyon kameralarındaki parlaklık, güneşe doğru sürüyorsak öğleden sonra ortasında aracı park etmemizin nedeni ve gezgine bu bozulmaları görüp geçmeyi öğretebilirsek, ardından gelen her gezgin daha uzun bir çalışma gününe sahip olur.”

Sorunlardan biri, parlak güneş ışığının gezginin navigasyon kameralarını etkileyerek yazılımının araziyi yorumlamasını zorlaştırmasıdır. Perseverance güneşe doğru yol aldığında, görev planlayıcıları şu anda bu sorunlardan kaçınmak için öğleden sonra ortasında sürüşü durduruyor.

Bu sınırlamayı aşmanın yollarını bulmak, Perseverance’a ve geleceğin Mars gezginlerine her gün daha fazla süre keşfetme imkanı sağlayabilir.

Gezginin rekoru sadece Mars’la sınırlı değil. Yolculuğunun bir bölümünde Perseverance, Ay’da kaydedilen iki tarihi sürüş mesafesini de geride bıraktı.

1972’de Apollo 17 astronotları Gene Cernan ve Harrison Schmitt, Ay yüzeyinde 22,2 mil (35,7 kilometre) kat etti. Bir yıl sonra Sovyetler Birliği’nin robotik Lunokhod 2 gezgini 24,2 mil (39 kilometre) kat etti. Perseverance şimdi bu iki mesafeyi de geride bıraktı.

4 Milyar Yıllık Kayalıkların Eski Yaşam İzlerini Araştırması

Ancak NASA için kilometre kayıdı kırmak birincil amaç değil. Gezinin daha uzağa ve daha hızlı gitme yeteneği, bilim insanlarının daha fazla jeolojik oluşumu araştırmalarına, daha çeşitli kayalıkları incelemelerine ve Mars’ın çevresel geçmişini bir araya getirmelerine olanak tanır.

Perseverance şu ana kadar birbiriyle büyük ölçüde farklı birkaç manzarayı keşfetti. Yolculuğu Jezero Krateri içindeki eski bir göl yatağında başladı ve bir zamanlar su ve tortuyu havzaya taşıyan bir nehir sisteminin kalıntıları üzerinden devam etti.

Bu güzergâh boyunca gezgin, bilim insanlarının olası bir biyoiz tanımladığı “Cheyava Falls” adlı bir kaya ile karşılaştı. Biyoiz, geçmiş yaşam hakkında kanıt sağlayabilecek bir özellik veya kimyasal kalıptır; ancak biyolojik olmayan süreçler bazen benzer ipuçları üretebilir.

Gezinin bundan sonra krater kenarına tırmanmasıyla bilim insanları farklı bir eski ortam türünü araştırdı. Görevin erken aşamalarında incelenen göl ve nehir yaşam alanlarının aksine, araştırmacılar artık bu bölgede bir zamanlar jeotermal faaliyet olmuş olabileceği ihtimaliyle ilgileniyor.

Böyle sistemler, suyun kayalık sıcak kayalarla etkileşime girmesiyle oluşur ve bu da mikrop yaşamını destekleyebilecek kimyasal koşullar yaratma potansiyeli taşır.

Şu ana kadar Perseverance, Mars yüzeyini kaplayan gevşek malzeme olan regoliti de dahil olmak üzere 29 kaya ve regoliti örneği topladı. Bu örnekler, krater tabanı, eski bir nehir tarafından bırakılan yelpaze biçimli bir birikinti ve krater kenarı dahil olmak üzere birkaç ayrı ortamdan geliyor.

Krater kenarı bölgesindeki bazı kayalar, yaklaşık 4 milyar yıl önceki büyük çarpışmalar sırasında oluştu. Gezegen geçmişinin son derece erken bir döneminden, toprağın çoğunun jeolojik faaliyetler sonucunda kaybettiği kanıtları korurlar.

Lac de Charmes araştırmasını tamamlayan Perseverance’ın, genişletilmiş görevi kapsamında krater kenarında yoluna devam edip ardından güneye dönmesi bekleniyor.

Gelecekteki varış noktalarından biri, 328 feet (100 metre genişliğinde) ölçülen eski Mars kabuğundan dev bir parça olan Rainbow Falls. Bu oluşum, Jezero Kraterini ilk kez oluşturan güçlü çarpmanın etkisiyle yukarı itilmişti.

Perseverance yoluna devam ederken, katılacak her ekstra mil, bilim insanlarını Mars’ın eski çevrelerini ve Kırmızı Gezegen’in bir zamanlar yaşam için gerekli koşullara sahip olup olmadığını anlamaya bir adım daha yaklaştıracak.