Kendinden Uçan Kargo Uçakları Geliyor: İçinde Kimse Olmadan Güvenli Olabilirler mi?

4 min okuma

Robotaksilerle tanışın, roboplanelar geliyor

1 milyar dolardan fazla değerlenen bir girişim, kargo uçaklarını kokpitinde kimse olmadan uçurmak istiyor. Öncelikle düzenleyicilere bu uçakların içinde insan olmadan güvenli olduğunu kanıtlamak zorunda

Reliable Robotics’e ait Cessna Caravan’ın New Mexico’daki Albuquerque International Sunport havalimanında taksi yapması.

Ağustos ayında ilk Waymo yolculuğumu yaptım. San Francisco’nun tepeleri arasında hızla aşağı yukarı dolaşırken, hem kendi kendine dönen direksiyondan büyülenmiş hem de ara sıra yaşanan sarsıntılar ve ani duruşlardan biraz korkmuştum. Ancak robotaksiler ana akıma karışırken, bazı teknoloji uzmanları daha yüksekteki bir koltuğu boşaltmaya çalışıyor: pilotun koltuğunu.

Bazı açılardan bir uçak kullanmak, en az otomasyon açısından bakıldığında bir araba kullanmaktan daha kolay. Karayollarının aksine, gökte sürpriz kapanışlar, devrik ağaçlar veya koşan çocuklar yok. Aslında otopilotlar zaten uçuşun büyük bir kısmını zaten yapıyor. Öte yandan, çözümlerin daha hassas olması gerekiyor. Reliable Robotics’in yönetici direktörü Robert Rose’un belirttiği gibi, uçakların “bir şey olursa, frenlere sık” diye kolay bir çıkışı yok.

Eylül ortasında Reliable’in yazılımı, tek motorlu bir turboprop uçak olan Cessna Grand Caravan’ı Albuquerque’nin ana havalimanında taksi yaptı, kalktı ve indi; pilot ise şirketin Kaliforniya’daki merkezinden, 700 milden fazla uzaklıktan gözetliyordu. (Bir güvenlik pilotu yedek olarak yolculuk yapıyordu.) Birkaç gün sonra şirket, değerlemesini 1 milyar dolardan fazla seviyeye taşıyan yeni bir finansman açıkladı. Bu uçuşlar, otonom uçakların ülkenin hava sahasına nasıl entegre edileceğini anlamaya yönelik yeni bir Federal Havacılık İdaresi programının parçasıydı.

Reliable’ın nihai amacı, kalkış, uçuş ve iniş sırasında kabin içinde pilotu olmayan bir kargo uçağı filosu kurmak ve bu alanda yalnızca o değil. Eylül ayında Joby Aviation, güvenlik pilotunun kontrol kollarına dokunmadan Caravan’ının kendi kendine pilotlu uçuşunu kıyıdan kıya gerçekleştirdi. Boston merkezli Merlin, başka bir otonom Caravan’ı Yeni Zelanda ve ABD düzenleyicileriyle sertifikasyon sürecinden geçiriyor. Reliable’ın yıllardır, bilinçli olarak yavaş ilerleyen bir sertifikasyon süreci için çalıştığı ve son 2027’ye kadar sistemlerinin bazıları için FAA’dan onay almaya başlamayı beklediği belirtiliyor.

Sertifikasyon, kritik bir arızanın yalnızca uçuş saatinin milyarda birden az bir kısmında meydana geldiğini gösteren testlere dayanıyor. Rose’a göre, günümüz otomatik pilotları bu standardı yalnızca gerektiğinde devralmaya hazır bir insan pilotun orada olması nedeniyle karşılıyor; bu yüzden onun vurgusu, otomatik pilotu daha da, yani daha da güvenilir yapmak.

Virginia Tech’te havacılık mühendisliği profesörü Ella Atkins’in, yalnızca güvenilirliğin insanı kabin içinde tutamayacağından şüphe ediyor. “Pilotların aslında ne yaptığına bakarsanız, kontrol listelerini takip ettiklerini görürsünüz,” diyor. “Birinin tamamen senaryo dışına çıkıp işi kurtarması çok nadirdir.” Kabin içinde pilot olmadan uçuşun yol açtığı iki başka soruna işaret ediyor: İnsanlar rahat hissetmeyebilir ve bir şeyler ters gittiğinde sorumluluk atamak daha zor. “Her şirket, bir çökme sonrasında bir pilota işaret edip ‘bu pilot hatasıydı’ diyebiliyorsa, maliyetler için daha az sorumlu olur,” diyor Atkins.

Birçok uçak bugün kendi kendine uçuyor. “Makul derecede büyük boyutta insansız hava araçları, yani drone‘lar uçuruyoruz. Bir süredir bunları uçuruyoruz,” diyor Massachusetts Teknoloji Enstitüsü’nde havacılık profesörü R. John Hansman. Bir çökmenin çok daha felaketli olabileceği için, uçak boyutundaki her şeyin çok daha güvenilir olması gerektiğini söylüyor: “Küçük bir koptopter drone, yerde insanlara zarar verebilecek veya insan taşıyabilecek büyük bir aracın sahip olması gereken yedeklilik düzeyine sahip olmak zorunda değil.”

Kendi sürüşüne dayalı araç şirketleri, dünyayı algılayıp algılayamadıklarında yapay zekâyı kullanımlarını vurgularlar, ancak Rose bunun hiçbir biçiminde yer almak istemiyor, en azından sinir ağı türünde olanında. “Çeşitli işlevlerin neden var olduğuna dair açıklanabilirliği veya izlenebilirliği kaybedersin,” diyor. “Açıkçası, bunu sertifikalamanın bir yolu yok.”

Bunun yerine Reliable Robotics, havacılığın ağır düzenlemelerinden fışkıran veri kaynağını kullanır. FAA, hassas ve düzenli olarak güncellenen pist konumlarını yayınlar ve uçaklar zaten Otomatik Bağımlı Gözetim-Yayın (ADS-B) sistemi aracılığıyla konumlarını iletir. Reliable’in yazılımı, kendi uçağının tam olarak nerede olduğunu belirlemek ve buna göre uyumlamak için bu ölçümleri ve çeşitli diğer ölçümleri özel algoritmik filtrelerden geçirir. Atkins, tasarımda modern teknolojilerin tamamen reddedilmesine karşı uyarır, ancak tüm havacılık sektörünü rahatlatan “neredense yüzyıllık teknoloji açığını” not eder.

Şirket, otomasyonunu basamaklar halinde yaymayı planlıyor. İlk aşama, yalnızca otomatik kalkış, iniş ve taksi işlemleri için onay alınması; bunlar bugün uçak uçurmanın en zor kısımları olarak kabul edilir. Boeing’in araştırmalarına göre, ticari jetlerle ilgili ölümcil kazaların yaklaşık %70’i kalkış ve iniş sırasında gerçekleşiyor. Bu aşamalar aynı zamanda insan pilotların şu anda en fazla kontrole sahip oldukları kısımlardır. “Normal navigasyon sistemlerimiz sizi otomatik olarak yerden yaklaşık 200 feet yükseğe götürür, ardından genellikle pilotlar pisti görür ve iniş yapar,” der Rose.

Buna rağmen, Reliable navigasyon sistemini kalkış ve inişi de yönetecek şekilde tasarladı. Önceki bazı bilgisayar destekli iniş sistemleri, uçağı iniş sırasında izlemeye yardımcı olmak için radar benzeri ışınlar kullandı. Sonuç, Rose’un “otomasyonun tümünü kurmaktan çok daha kolay olduğu söylenebilecek” bir yarı otomatik sistem ortaya çıkardı. Sisteminin pistte veya havalimanında ek altyapı gerektirmediğini iddia ediyor.

Bunun ardından Reliable, güvenlik pilotunu kokpitten tamamen çıkarmayı hedefliyor; bu adım ise hâlâ yıllar uzakta. Hansman, buna rağmen, “her zaman belirli bir düzeyde insan gözetimi olacak” diyor.

Ama Albuquerque’deki deneme uçuşları iyi gitmeye devam ederse, havayolu yolcuları bir gün yakında havaalanı pencerelerinden kimse geriye bakmadan gökyüzüne kalkan robotik uçakları görebilir.

Sorumlu Editör, Scientific American