•Yapay zeka son yıllarda oyunlarda insancıl başarıların ötesine geçti; 1997’de IBM’in Deep Blue bilgisayarı satranç ustası Garry Kasparov’u, yaklaşık iki yıl sonra ise Google’ın AlphaGo’su çok daha karmaşık bir oyun olan Go’da yendi. Sonrasında yapay zeka birkaç ayda bir StarCraft veya Dota 2 gibi son derece karmaşık oyunlarda insanları yenmeye devam etti. Ancak bu başarılar çoğunlukla insanların yapay zekanın kendi sahasında, simüle edilmiş ve yapılandırılmış ortamlarda oynamasına dayanıyordu. Şimdi ise Hollanda’daki Delft Teknoloji Üniversitesi’nin Micro Air Vehicle Lab laboratuvarından mühendislerden oluşan bir ekip, bu dengi değiştiren hafif akıllı bir dronu hayata geçirdi.
Ekip, yapay zeka destekli quadcopterini Abu Dhabi’de düzenlenen ve yapay zekalı drone‘ları insan pilotlu drone’larla karşılaştıran prestijli bir yarışa katıldı. Kişisel görüş (FPV) dronu yarışı olarak bilinen bu niş spor, pilotların 60 ile 100 mil saat hızlarında küçük kapılardan geçmelerini gerektiriyor. Pilotlar, drone’nun önüne monte edilen kameradan doğrudan besleme sağlayan gözlükler kullanarak drone’yu kontrol ediyor; insan perspektifinden gökyüzünde uçuyormuş gibi bir his veriyor.
Ekip sadece yarışa katılmadı, aynı zamanda ilkliği de aldı ve yol boyunca birkaç insan FPV şampiyonunu geride bıraktı. Bu, yapay zekalı bir drone’nun uluslararası bir yarışma insan pilotu yendiği ilk zaman oldu. Zürich Üniversitesi’nden başka bir ekip üç yıl önce benzer şekilde bir AI kontrollü dronu insanlara karşı yarışmayı kazanmıştı ancak bu yalnızca laboratuvar ortamında gerçekleşmişti. Bu daha güncel örnek, minimal onboard sensör ve donanımıyla eğitilmiş basit bir makinenin, insan operatörler için tasarlanmış kontrolsüz bir test pistine yerleştirildiğinde üstün gelebileceğini gösterdi.
Ekip bu yarışı Kasım 2025’te kazandı ancak bu başarının ardındaki bilimin yeni ayrıntıları bugün Science Robotics dergisinde yayımlandı.
“Robota giderek daha güçlü sensörler ve bilgisayarlar vermek yerine, çok sınırlı kaynaklardan ne kadar zeka çıkarabileceğimizi öğrenmek istedik,” çalışma ortaklarından Delft Üniversitesi havacılık mühendisi Christophe De Wagter bir açıklamada şunu söyledi: “Dron yarışı, bu fikirleri laboratuvar dışında test etmek için aşırı bir ortamdı. Bizi yalnızca hızlı değil, aynı zamanda sağlam ve dış referans ölçümleri kullanılamadığında uyum sağlayabilen bir yapay zeka geliştirmeye itti.”
FPV dronu yarışı cesaret isteyen bir spordur—veya daha doğrusu hassas mideye sahip olmayanlar için. Aşırı hızlarda takla atan ve somersault yapan drone görüntüleri seyircilere bile mide bulantısı verebilir. Pilotlar, drone’nun gazı, yatışını, eğilimini ve yönünü kontrol eden iki joystick kullanarak uçuyor. Bu insan-makine ekibinin bir turu tamamlayan birkaç küçük yarış kapısından geçmesi gerekiyor. En hızlı turun sürelerini kaydeden drone kazanıyor; hatta mikrosaniyelik bir hatanın bile şiddetli bir çöküşe yol açabileceği aşırı bir spor.
2010’ların sonunda zirvesinde olmasa da, spor hala önemli ölçüde çevrimiçi bir kitle çekiyor. Bu, hafif bataryalar, miniaturize kameralar ve pilotların drone’larının gördüklerini görmelerini sağlayan gözlükler ve kablosuz video bağlantıları gibi birkaç teknolojinin eşzamanlı gelişimine borçlu olduğu için oldukça etkileyici.
Dron yarışının zaten sensörlerle donatılmış makinelerle etkileşim gerektirmesi, onu robotik ve yapay zeka araştırmacıları için özellikle ilginç bir test ortamı yapıyor. 2022’de Zürich Üniversitesi’nden bir ekip, Swift olarak adlandırılan bir AI modeliyle drone donattı. Bu AI sistemi, drone kamerasından gerçek zamanlı verileri toplayarak “gördüğü” şeyi görüp kapıları ve engelleri tespit ediyordu. Onboard bir sinir ağı ardından tüm bunları gerçek zamanlı analiz ederek en iyi uçuş rotaları için saniyenin binde biri kadar kararlara geliyordu. Swift o dönemde büyük bir başarıyla şampiyon insan pilotları yendi, ancak bunu yaklaşık 82-by-82 feet ölçülerinde ve ekip tarafından tasarlanan ve sistemin eğitildiği kapalı bir pistte gerçekleştirdi. Işık gibi bile çok hassas bir koşul değiştiğinde Swift’nin performansı etkilendi.
Bu sonuçlardan ilham alan Delft ekibi, çevresine daha iyi uyum sağlayabilen bir AI yarış drone’u inşa etmek için yola çıktı. Swift gibi, MonoRace olarak adlandırdıkları makine de drone kamerası tarafından yakalanan video akışını gerçek zamanlı yorumlayan güçlü bir AI modeli kullanıyor. MonoRace ayrıca onboard bir inertial ölçüm ünitesini (IMU), drone’nun ivmesini ve dönüşünü takip eden sensörü de kullanıyor. Bu IMU, onboard sensörlerden ve kameradan veri çekiyor ve AI sisteminin drone’nun pistdeki konumunu daha iyi anlamasına yardımcı oluyor.
Bu konuma dair anlayış, onu daha az tanıdık ortamlarda bile çökmeden uçmaya daha uygun kılıyor. Ayrıca yalnızca kamera tabanlı bir yaklaşımdan daha iyi algı sağlıyor; bu yaklaşım kamera verisinin ideal olmadığı durumlarda zorlanabilir. Unutmayın, tüm bunlar çok, çok hızlı gerçekleşiyor.
“Yalnızca tek kamerle çok yüksek hızda uçmak zordur çünkü görüntüler bulanık, deforme ve AI sisteminin drone’nun nerede olduğunu kesin olarak belirlemek için çok az zamanı vardır,” çalışma ortaklarından Delft Üniversitesi robotik araştırmacısı Stavrow Bahnam bir açıklamada şunu söyledi: “Kameranın gördüğü şeyi ile drone’nun kendi hareket bilgilerini birleştirmenin sağlam bir yolunu geliştirdik ve böylece GPS olmadan yüksek hızda pisti dolaşabilmesini sağladık.”
MonoRace’i büyük araçlarda veya humanoid robotlarda çalışan karmaşık AI sistemlerinden ayıran şey, ne kadar sade olduğu. Tüm sistemin drone’nun üzerinde çalışması gereken küçük bilgisayarda çalışması gerekiyor; bu da droneyu yavaşlatmayacak kadar hafif ve gecikme sokmayacak kadar verimli olmalı. Yine de oldukça güçlüdür—AI saniyede tahminen 500 komar issuing ediyor. Modeli tek bir pistte eğitmek yerine, taklit-yanlış denemeleriyle simüle edilmiş ortamda birçok deneme yaparak en iyi navigasyon problemlerini çözme yollarını öğrendiler ve bunu gerçek dünyada uyguladılar.
“Önce istenen uçuş rotasını ve geleneksel komutları planlamak yerine, sinir ağımız motorları doğrudan kontrol etmeyi öğreniyor,” çalışma ortaklarından Delft Üniversitesi Havacılık Mühendisliği doktora öğrencisi Robin Ferede bir açıklamada ekledi.
Ekip MonoRace’i geçen Kasımda Abu Dhabi Autonomous Racing League’de gerçek testine koydu; bu, bazı en iyi insan pilotlarının yarıştığı büyük bir organizasyon. Uçuşları sırasında MonoRace yaklaşık 62 mil saat hızlara ulaştı ve döngüler kurup kapılardan süzüldü. Yarışmadaki diğer tüm AI racing ekiplerini geride bıraktı ve üç eski dünya şampiyonu insan pilottan daha iyi bir süre kaydetti.
Ekipin belirttiğine göre, bu sonuçlar MonoRace’i uluslararası yarışmada insan pilotları yenen ilk AI kontrollü drone yapar ve hem dron yarışı hem de fiziksel AI açısından etkisi olabilir. Kendinden sürüşlü araçlar ve bazı humanoid robotların daha ölçekli üretime girmesiyle, etraflarındaki her şeye çarpmadan fiziksel dünyada nasıl hareket edeceklerini daha iyi kavrayan AI sistemleri inşaa etmek için artan bir talep var. 60 mil saatten fazla akrobatik manevralar yaparken bunu yapabilen bir drone, mühendislerin en azından doğru yönde ilerlediğini gösteriyor.
Şu ana kadar bu, büyük robotların aniden sporlarda insanları geçmesine yol açmadı. En hızlı robot koşucular kısa patlamalarda hızlı olsa da duvarlara çarpma ve alev alma eğilimindedir.
1 yorum
Fikrinizi bir kaynak, soru veya yapıcı karşı görüşle geliştirin.