Lorentz dönüşümleri Maxwell denklemlerini neden aynı formda tutuyor? Relativite ile elektromanyetik nasıl bağlanıyor?

Arkadaşlar bir şey danışacağım, kafamda bi boşluk var uzun süredir. Üniversitede özel görelilik görmüştüm ama elektromanyetik ile bağlantısını tam oturtamadım. Lorentz dönüşümlerinin matematiksel olarak öyle bir formda türetilmesi, aslında Maxwell denklemlerinin tüm inertial çerçevelerde aynı kalmasını garantiliyor ama ben bunu tam sezemiyorum. Yani Lorentz dönüşümleri bir yerden bir yere ‘tasarlanmış’ gibi geliyor bana ama aslında tersi mi oluyor? Önce Maxwell denklemleri relativist değilmiş gibi duruyor, sonra Michelson-Morley null sonucu çıkıyor, eter düşülüyor ve Lorentz bu denklemleri covariant tutacak dönüşümleri buluyormuş. Bu nedensellik zincirini kuramıyorum. Bir de bu arada ‘elektromanyetik alan tensörü’ diye bişey duydum, E ve B vektörlerinin aslında tek bir nesnenin farklı çerçevedeki bileşenleri olduğu söyleniyor ama bunu gerçekten anladığımı sanmıyorum. Bu konuyu gerçekten içinden geçen bi hocenin ağzından anlatır mısınız? Sadece formül yağmuru değil, arka plandaki mantığı merak ediyorum.